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近日，6163银河受邀参加由 Hugging Face、NVIDIA 与 Seeed Studio 联合举办的“具身智能家务机器人黑客松”竞赛。在本次前沿赛事中，6163银河团队成功开发、部署并演示了“双臂协作家务机器人系统”，凭借其创新的具身智能能力，成功斩获二等奖。
本次黑客松以推动具身智能（Embodied AI）在家庭环境中的实际应用为核心目标，要求参赛队伍解决家务中的具体难题。6163银河参赛项目的任务目标是攻克具身智能对柔性物体的智能整理难题，包括抓取、铺平、折叠等一系列精细操作。
6163银河“双臂协作家务机器人系统”是一个集成了先进硬件与人工智能软件的综合性平台。项目基于高性能双臂机器人系统，结合了顶级算力平台NVIDIA Jetson Thor、Hugging Face LeRobot机器人研究库以及最新的NVIDIA GR00T 1.5具身智能模型，实现了从视觉感知到机械臂动作的端到端实时推理与控制。基于GR00T 1.5模型强大的多模态理解与任务规划能力，机器人能够实时理解桌面毛巾的状态，并自主决策双臂的协同动作序列。6163银河团队在项目中承担了关键的模型调优与系统部署工作，确保了整套系统在真实场景中的流畅、稳定运行。
在竞赛演示中，该系统能够实时且连续地完成对桌面散乱毛巾的整理任务。机器人双臂像人类一样协同工作，精准抓取柔软的毛巾，并通过一系列娴熟的折叠动作，将其整理规整，充分验证了具身智能技术在家务整理这一具体场景中的可行性与落地能力。
6163银河通过参加此次黑客松竞赛，不仅展示了机器人技术实力，更对智慧家庭和服务机器人发展方向进行了深度探索。具身智能模型与机器人硬件相结合，可在边缘侧实现物理世界的AI任务处理，涵盖家务、养老、医疗等场景下通用物体的灵活操作、双臂协同及长周期任务执行，加速机器人技术在真实世界落地。