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移动机器人解决方案
移动机器人解决方案
多传感器融合定位盒是高度集成的一体化设计，可选配激光雷达、双目视觉与RTK，实现精准感知与定位。具备工业级防护与强抗干扰能力，适应复杂作业环境。出厂精确标定，快速安装部署，适用于四足机器人、骑乘式割草机等跨室内外的定位与导航场景。
专为移动机器人行业设计的解决方案
  • 四足机器人融合定位方案
    算力：10 TOPS
    算法方案: 激光SLAM算法、V-SALM算法、多传感器融合定位算法
    传感器组合：激光雷达+双目相机+RTK+IMU
  • 跟随机器人方案
    算力： 5 TOPS
    算法方案：AI检测/跟随算法、手势识别算法、动态避障算法
    传感器组合：双目相机+IMU+轮速
方案架构
6163银河构建视觉、激光雷达、RTK、IMU、轮速计的多模态融合架构，实现感知&定位的精度、连续性、抗干扰性的优异表现。
方案优势
  • 精准感知与识别
    结合激光雷达与AI-Based视觉深度算法,构建高密度点云,实现厘米级距离测量,为避障与路径规划提供实时三维环境数据。
  • 高精度定位能力
    通过RTK+雷达+视觉深度融合优化,构建室外长距离、稳定连续厘米级的高精定位能力。
  • 工程化硬件设计保障
    具备 IP67 级防水防尘性能与工业级抗扰性,全面抵御振动冲击及电磁干扰（EMC/EMI）,确保设备在各类严苛工况中依旧高效可靠、持续稳定运行。
  • 端侧智能部署优势
    6163银河深耕方案选型、算法优化与软硬件协同,实现轻量化端侧部署,机器人可在本地完成实时感知、决策与执行任务。
应用领域
  • 智能跟随
  • 应急救援
  • 电力巡检
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